南科大教授创办，深圳离电柔性触觉企业再获数千万元Pre-A++轮融资｜硬氪首发

作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 硬氪获悉，柔性触觉传感器公司「赛感科技」完成数千万元Pre-A++轮融资，本轮由广州工控独家投资。资金将主要用于离电柔性技术研发与新一代产品迭代落地，持续推进跨行业客户验证与产业化市场拓展，加速多场景行业渗透。 其中，广州工控作为产业投资方，同步为团队带来确定性的场景落地入口。目前已敲定首批订单，将落地于汽车制造环节。这也意味着触觉传感器的应用边界，正从具身智能赛道向外延伸，逐步渗透至工业质检、安全感知等多元场景。 赛感科技成立于2023年，技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室，公司专注离电型柔性触觉传感器与机器人电子皮肤的研发、生产及销售，已完成材料、器件到系统层面的全链条技术布局。 创始人兼首席科学家郭传飞为南方科技大学材料科学与工程系长聘教授、国家杰出青年科学基金获得者，深耕柔性电子方向研究，累计申请专利40余件；CEO熊赓超拥有海尔体系内多年产业化操盘经验；团队汇聚二十余位博士、博士后科研骨干。 搭载赛感科技触觉传感器的灵巧手（图源/企业） 触觉在具身智能中的位置，已完成了从“可选项”到“必选项”的认知切换。“去年我们还需要向客户解释为什么机器人需要触觉，但今年3月之后，这已经不再是一个需要论证的问题。真正的分歧转移到了另一个层面，触觉信号究竟如何被用起来。”赛感科技CEO熊赓超说。 真正的工程难题才刚刚开始。一个必须承认的事实是，触觉与视觉在时间尺度上并不一致，视觉更新频率通常较低，触觉反馈则需要更高频率才能支撑闭环控制。将触觉信息简单拼接到以视觉为主的VLA模型中，容易造成频率错配，触觉非但不能增益，反而可能干扰原有决策。 触觉不是视觉的辅助通道，它需要独立的数据流、处理频率和模型接口。这意味着，当触觉信号进入具身基础模型时，不是增加一个输入通道那么简单，而是要从数据管道层面解决与视觉时间尺度兼容、同时保留触觉高频特性的问题。 为了保证触觉信号本身足够稳定可用，赛感科技团队从器件结构出发，其核心离电型界面电容技术，通过电子导体与离子导体接触面积的变化产生传感信号，在灵敏度、量程与线性度之间可以实现不同于传统路线的同步提升。 熊赓超告诉硬氪，传统柔性传感器长期受困于高灵敏、大量程、高线性度难以兼得的结构性矛盾，而离电方案能够在毫克级感知到百公斤级承载的全量程内保持线性响应。 具体指标上，赛感单点传感器和阵列电子皮肤，都具备低检测限、高灵敏度、大量程、高线性度的特点：检测限低至约1毫克、响应频率可达1KHz、量程可在1MPa中保持线性响应，用于在触觉手套形态下仍能保持这一水平，同时器件厚度和佩戴负担显著低于需要厚重结构做隔离的传统方案。 离电柔性触觉技术（图源/企业） “我们发现，客户在需求文档中列出的切向力、摩擦、向心力和温度等指标并不低，但当他真正进入真实交互后，验收核心往往先落到稳定性和一致性上。”熊赓超指出，触觉传感器的工程价值，不在于单次峰值指标有多高，而在于跨设备、跨批次的数据是否可比。“若跨设备一致性不足，数据规模越大，模型侧的清洗与对齐成本越高，训练价值反而被稀释。” 这一性能边界进一步传导至赛感科技团队的交付策略。公司并未将竞争焦点放在单点精度上限的持续抬升，而是把稳定性和一致性前置为商业化设计的约束条件，在可重复、可标定的器件基础上优化精度表现。 相应地，赛感科技采用传感器、板卡与封装集成的指尖模组形态交付，完成出厂标定，商业端客户可直接在本体内增加该触觉模块，无需器件装配、标定与调试。通过把部分系统集成与一致性控制前移至器件端，降低了下游客户的工程耦合和跨设备数据对齐成本。 更值得关注的变化发生在触觉的物理覆盖范围上。熊赓超告诉硬氪，过去具身公司的订单需求主要集中在灵巧手指尖，自下半年以来，指腹、手掌、手臂乃至肩部、躯干和足底的触觉需求同步出现。赛感科技在2026年年中首发的全尺寸人形机器人电子皮肤系统，已将触觉从指尖扩展至全身区域，覆盖压力感知、碰撞检测与步态反馈。 赛感科技柔性触觉传感器（图源/企业） 当柔性触觉技术从单点指尖感知走向全身电子皮肤部署，传感器又要面对一套全新的物理约束。灵巧手的自由度不断提升，手指内部空间持续被电机、传动结构挤占，传统硬质基板传感器的安装空间越来越紧张。同时，人形仿生形态对感知层提出曲面贴合、可拉伸的要求，并且在弯折、拉伸形变过程中，信号漂移必须维持在可控区间。 赛感的柔性蒙皮方案正是针对这一组约束设计，它支持直接贴附于曲面，而非在模具中预留平面槽位再嵌入传感器。这一能力让本体结构不需要为传感单元单独预留安装位，机身迭代、曲面铺覆的灵活度大幅提升，能够适配不同构型的人形机器人快速部署全身触觉感知。 “触觉和视觉一样，正在成为具身智能的基石性感知通道，但两者不是替代关系，而是互补关系。”熊赓超说。视觉让机器人看见世界，触觉让机器人摸到世